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SSI值編碼器參數(shù)說(shuō)明
工作電壓 | 10～30VDC極性保護(hù) |
工作電流 | 50mA（12VDC），30mA（24VDC） |
輸出信號(hào) | SSI同步串聯(lián)信號(hào) |
連續(xù)圈數(shù) | 4096圈（0～4095），掉電后大允許自由轉(zhuǎn)動(dòng)2048圈 |
SSI時(shí)鐘速率 | 50KHz～1000KHz，推薦使用125KHz |
SSI位數(shù) | 12＋12位和12＋13位 |
工作溫度 | -40--85℃ |
儲(chǔ)存溫度 | -40--100℃ |
外形尺寸 | 直徑56mm |
SSI值編碼器數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序：
T＝4～11us
tcal：1us～5.5us
n=數(shù)據(jù)字長(zhǎng)，
24位
25位
26位
32位
SSI值編碼器傳輸距離與速率：
線長(zhǎng)m | 波特率KHz |
<50 | <400 |
<100 | <300 |
<200 | <200 |
<400 | <100 |
速率 | 100KHz | 200KHz | ||||
線長(zhǎng) | 1m | 10m | 100m | 1m | 10m | 100m |
t1(us) | 1.200 | 1.400 | 4.400 | 1.200 | 1.360 | 4.600 |
t2(us) | 37.20 | 38.40 | 38.40 | 33.60 | 32.40 | 38.80 |
推薦讀取數(shù)據(jù)的*位置不是時(shí)鐘的下降沿，而應(yīng)該是下降沿與下一個(gè)上升沿的中間位置。
不傳輸時(shí)，時(shí)鐘和數(shù)字線都為高電平。保存當(dāng)前位置值的時(shí)間為時(shí)鐘信號(hào)的*個(gè)下降沿。然后在*個(gè)時(shí)鐘上升沿送出保存的數(shù)據(jù)。
傳輸完一個(gè)完整的數(shù)據(jù)字后，數(shù)據(jù)線保持在低電平一段時(shí)間（t2）直到編碼器準(zhǔn)備好查詢一個(gè)新值。如果在t2期間接到時(shí)鐘的下降沿，那么將再次傳輸同數(shù)據(jù)。
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